Сейчас «Миры» стали музейными экспонатами, уступив место более современным подводным аппаратам, например «Витязю-Д», модернизацию которого завершили в нынешнем году. Этот беспилотник может погружаться на глубину до 12 км. Он создан из уникальных композитных материалов (что такое композит и почему это материал будущего, читайте
здесь), а среди его оборудования есть системы управления, включающие искусственный интеллект.